¿Cómo puede una cámara avisar a quien se acerca demasiado a un robot?

Dónde se producen los accidentes con robots

La OSHA, la agencia estadounidense de seguridad y salud en el trabajo, señala que muchos accidentes con robots se producen en condiciones de funcionamiento no rutinarias, como la programación, el mantenimiento, las pruebas, el ajuste o la regulación. Durante esas tareas, el operario puede estar dentro del espacio de trabajo del robot.

Los datos de accidentes mortales en Estados Unidos apuntan en la misma dirección. Un estudio contabilizó 41 muertes en el trabajo relacionadas con robots entre 1992 y 2017. En 24 de ellos (58,5 %) se mencionaba el mantenimiento del robot. En la mayoría (83 %) intervenían robots fijos, y en el 78 % el robot golpeó a la persona mientras se movía por sí solo.

Qué hace la cámara en una célula robotizada

La cámara mira la célula desde arriba y mide a qué distancia del robot está cada persona. Alrededor del robot se definen dos zonas:

1. Distancia. El sistema detecta a la persona y mide, imagen a imagen, a qué distancia está del robot.
2. Zona de aviso. Si alguien se acerca a menos de 3,0 m, recibe un aviso en menos de 150 ms desde la detección.
3. Zona de alarma. A menos de 1,5 m, el sistema activa una alarma y registra un cuasiaccidente con la hora y el punto de la célula.
4. Zona libre. Cuando la persona se aleja, el registro de eventos anota que primero la zona de alarma y después la de aviso vuelven a estar libres.

Las zonas de 3,0 m y 1,5 m son las de la demo y se pueden ajustar en cada célula.

Ejemplo ilustrativo basado en la presentación de DBR77 Vision AI: la cámara avisa y registra un cuasiaccidente. No envía órdenes al robot; reducir la velocidad o pararlo corresponde a los dispositivos de seguridad certificados de la célula.

En el ejemplo, una persona se acerca a la célula robotizada 4 y vuelve a alejarse. Dentro de los 3,0 m, el estado pasa a aviso; dentro de los 1,5 m, a alarma, y el contador de cuasiaccidentes marca 1. Vision AI no envía nada al robot. Solo los dispositivos de seguridad certificados de la célula deciden si el robot reduce la velocidad o se detiene.

Por qué la cámara avisa y no detiene el robot

Parar un robot cuando se acerca una persona es una función de seguridad, y sus requisitos los fijan las normas. La ISO 10218-2, en su edición de 2025, especifica los requisitos de seguridad de las aplicaciones de robots industriales y de las células robotizadas, y está dirigida a fabricantes de robots, integradores y usuarios. Las partes del sistema de mando que ejecutan una función de seguridad se clasifican por nivel de prestaciones (PL) según la ISO 13849-1, y el nivel que necesita cada función sale de la evaluación de riesgos de esa célula.

También se calcula dónde debe colocarse cada medio de protección. La ISO 13855 especifica los requisitos para el posicionamiento y el dimensionamiento de los medios de protección en función de la velocidad con que se aproxima una persona y del tiempo total de parada de la máquina y de su protección. Las zonas de 3,0 m y 1,5 m de nuestro ejemplo solo sirven para avisar y no se han calculado así.

Una cámara puede funcionar como dispositivo de protección, pero hay que demostrar que sirve para esa función. El IFA, el instituto de seguridad laboral del seguro alemán de accidentes de trabajo (DGUV), probó un método de medición con cámara y concluyó que no se ha demostrado que sea adecuado para aplicaciones relacionadas con la seguridad; otros diseños sí superaron las pruebas. Con la detección basada en IA, el terreno es todavía menos firme: en 2022, investigadores del IFA escribieron que no existe ninguna normativa que aclare la relación entre la seguridad funcional y la inteligencia artificial.

Por eso Vision AI se limita a avisar. Nuestros dispositivos solo leen: nunca envían órdenes al robot ni modifican su sistema de control. El aviso se suma a las protecciones que ya tiene la célula. No sustituye al vallado, a una cortina fotoeléctrica, a un escáner de seguridad ni al procedimiento de consignación (LOTO), y no cuenta para la distancia de seguridad.

Ese tiempo de menos de 150 ms cuenta desde el momento en que el sistema detecta a la persona. Quien queda fuera de la vista de la cámara, porque lo tapa un palé u otra persona, no recibe ningún aviso. Y a ese tiempo hay que sumarle lo que tarda la persona en reaccionar.

Qué revelan los cuasiaccidentes

El National Safety Council define el cuasiaccidente (near miss) como un suceso no planificado que no causa lesiones ni la muerte, pero que podría haberlas causado. Que un cuasiaccidente se notifique depende de que alguien se dé cuenta y lo apunte. La cámara registra cada entrada en la zona de alarma con la hora y el lugar, la notifique alguien o no.

Al cabo de unas semanas, el registro de eventos muestra por qué lado entra la gente en la célula y a qué horas. Si lo cruza con el plan de turnos, verá qué tareas obligan a entrar. Una célula en la que alguien entra en cada cambio de formato quizá necesite otro recorrido para el material, un segundo panel de operador o un cambio en el procedimiento de ajuste. Eso hay que estudiarlo con su servicio de prevención y con el integrador de la célula.

El recuento de cuasiaccidentes no predice accidentes. Indica dónde y cuándo conviene mirar la célula con más atención.

Un aviso solo funciona si la gente se fía de él. En nuestro artículo sobre por qué fallan las alertas de IIoT en planta explicamos cómo el exceso de alarmas acostumbra a la gente a ignorarlas, y con un aviso junto a un robot ocurre lo mismo.

Qué dejar resuelto antes de instalar la primera cámara

Una cámara en una célula robotizada afecta a la seguridad de las máquinas, al derecho laboral y a la protección de datos. Estos son los puntos principales; revíselos con su técnico de seguridad de máquinas, con el integrador de la célula y con su delegado de protección de datos:

• Evaluación de riesgos. Incluya la cámara en la documentación de la célula como aviso para las personas, fuera de las funciones de seguridad. La distancia de seguridad y los medios de protección no cambian: siguen siendo los que fijó la evaluación de riesgos.
• Reglamento de máquinas. A partir del 20 de enero de 2027, el Reglamento (UE) 2023/1230 se aplicará a las máquinas en la UE; hasta esa fecha rige la Directiva de máquinas 2006/42/CE. Entre los productos que necesitan una evaluación de la conformidad por un tercero, el reglamento incluye los componentes de seguridad basados en aprendizaje automático cuyo comportamiento evoluciona por sí solo, total o parcialmente, y que garantizan funciones de seguridad. Vision AI, tal como se describe aquí, no realiza ninguna función de seguridad y no está certificado como componente de seguridad.
• Aviso y respuesta. Acuerde cómo llega el aviso a las personas que están junto a la célula, a quién se notifica una alarma y quién revisa cada semana el registro de eventos.
• Su personal. Mientras se analizan, las imágenes muestran a personas y, por tanto, son datos personales, aunque no se grabe vídeo. Explique en planta qué hace la cámara y para qué sirve el registro de eventos. Lo que decimos sobre derecho laboral en nuestro artículo sobre el estudio de tiempos vale también aquí.

Cómo probarlo en una célula

La prueba sigue el mismo camino que cualquier control de Vision AI: una demo y una revisión de su célula, un ensayo con unas cuantas fotos y vídeos cortos bajo un acuerdo de confidencialidad (NDA), una prueba de concepto en una célula y, solo si los resultados le convencen, el despliegue.

• Cámara. Sirve cualquier cámara IP estándar; en el ejemplo, mira la célula desde arriba. Cada imagen se analiza en unos 25 ms en un equipo situado en sus instalaciones.
• Zonas. Usted fija el tamaño de la zona de aviso y de la zona de alarma en cada célula.
• Reacción. Usted decide qué pasa: avisar, registrar o notificar a una persona, sin programar. El sistema no reduce la velocidad del robot ni lo detiene, y no le envía ninguna orden.
• Coste. Se compone del equipo edge, el chip de IA, las cámaras y una licencia mensual de software por equipo. Un equipo puede evaluar de 1 a 40 cámaras en paralelo.

En nuestro artículo sobre cámaras como sensores explicamos cuándo una cámara es el mejor sensor para una tarea y cuándo no lo es.

Dónde encaja en DBR77 IIoT

Vision AI es la capa de cámaras de DBR77 IIoT. En todo el sistema rigen los mismos principios:

• Nuestros dispositivos solo leen. Nunca envían órdenes a sus máquinas ni modifican el sistema de control.
• Las imágenes se analizan en planta y no se graba vídeo.
• Vision AI funciona sobre DBR77 Vector, nuestra propia IA industrial, que puede instalarse en sus servidores. Sus datos no entrenan ningún modelo sin su consentimiento por escrito, y DBR77 está certificada según la norma ISO/IEC 27001:2022.
• Los eventos de Vision AI llegan a IRIS, junto a los datos de máquina.

Preguntas frecuentes

¿Puede la cámara parar el robot?

No. Vision AI avisa a las personas, activa una alarma y registra los cuasiaccidentes. No envía ninguna orden al robot. Reducir su velocidad o pararlo queda en manos de los dispositivos de seguridad certificados de la célula.

¿Sustituye a una cortina fotoeléctrica o a un escáner de seguridad?

No. Es un aviso para las personas que se suma a las protecciones que ya existen. La distancia de seguridad y los medios de protección siguen siendo los que fijó la evaluación de riesgos.

¿Qué incluyen los «menos de 150 ms»?

El tiempo que pasa desde que el sistema detecta a una persona en la zona hasta el aviso. No cubre a quien la cámara no ve, y el tiempo de reacción de la propia persona hay que sumarlo aparte.

¿Podemos definir nuestras propias zonas?

Sí. La zona de aviso de 3,0 m y la zona de alarma de 1,5 m son las de la demo. Usted ajusta las zonas en cada célula.

¿Qué guarda el registro de eventos?

La hora, la zona y el punto de la célula donde estaba la persona. El registro sirve para encontrar patrones en la célula, por ejemplo por dónde y cuándo entra la gente.

Conclusión

Elija una célula robotizada en la que la gente entre a menudo durante el ajuste, el cambio de formato o la manipulación de material. Antes de la prueba, anote dónde deben empezar la zona de aviso y la zona de alarma, quién debe recibir el aviso y quién revisará el registro de eventos. Después, confirme con el integrador de la célula que la documentación recoge la cámara solo como aviso, fuera de las funciones de seguridad. Con eso tiene la base para una primera prueba con fotos y vídeos cortos de la célula.

Fuentes

• OSHA, Robotics
• L.A. Layne, Robot-related fatalities at work in the United States, 1992 to 2017, American Journal of Industrial Medicine, 2023
• ISO, ISO 10218-2:2025 Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells, 2025
• ISO, ISO 13855:2024 Safety of machinery, Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body, 2024
• IFA (DGUV), Vision-based protective devices, project IFA 5100
• A. Steimers, M. Schneider, Sources of Risk of AI Systems, International Journal of Environmental Research and Public Health, 2022
• Unión Europea, Regulation (EU) 2023/1230 on machinery, 2023
• National Safety Council, Near Miss Reporting
• DBR77, DBR77 IIoT, 2026
• DBR77, presentación de IIoT y Vision AI para clientes, 2026