Comment une caméra peut-elle alerter qui s'approche trop d'un robot ?

Où se produisent les accidents autour des robots

L'OSHA, l'agence américaine de la sécurité au travail, observe que de nombreux accidents liés aux robots surviennent hors du fonctionnement normal : programmation, maintenance, essais, mise en place ou réglage. Pendant ces interventions, l'opérateur peut se trouver dans la zone d'évolution du robot.

Les accidents mortels recensés aux États-Unis vont dans le même sens. Une étude a dénombré 41 décès au travail impliquant un robot entre 1992 et 2017. La maintenance du robot est citée dans 24 d'entre eux (58,5 %). La plupart (83 %) concernaient des robots fixes, et dans 78 % des cas, le robot en marche a heurté la personne.

Ce que fait la caméra sur une cellule robotisée

La caméra observe la cellule par le dessus et mesure la distance entre chaque personne et le robot. Deux zones entourent le robot :

1. Distance. Le système détecte une personne et mesure, image par image, à quelle distance du robot elle se trouve.
2. Zone d'alerte. À moins de 3,0 m, la personne reçoit une alerte en moins de 150 ms à compter de la détection.
3. Zone d'alarme. À moins de 1,5 m, le système déclenche une alarme et enregistre un presqu'accident, avec l'heure et l'endroit dans la cellule.
4. Zone libre. Quand la personne repart, le journal des événements note que la zone d'alarme, puis la zone d'alerte, sont de nouveau libres.

Les distances de 3,0 m et 1,5 m viennent de la démo. Elles se règlent cellule par cellule.

Exemple illustratif tiré de la présentation DBR77 Vision AI : la caméra alerte et enregistre un presqu'accident. Elle n'envoie aucune commande au robot ; le ralentissement et l'arrêt relèvent des dispositifs de sécurité certifiés de la cellule.

Dans l'exemple, une personne s'approche de la cellule robotisée 4, puis s'éloigne. À moins de 3,0 m, l'état de la zone passe à « alerte », à moins de 1,5 m à « alarme », et le compteur de presqu'accidents affiche 1. Vision AI n'envoie rien au robot. Seuls les dispositifs de sécurité certifiés de la cellule décident si le robot ralentit ou s'arrête.

Pourquoi la caméra alerte sans arrêter le robot

Arrêter un robot quand une personne s'approche est une fonction de sécurité, et les normes en fixent les exigences. L'édition 2025 de l'ISO 10218-2 spécifie les exigences de sécurité des applications de robots industriels et des cellules robotisées. Elle s'adresse aux fabricants de robots, aux intégrateurs et aux utilisateurs. Les parties des systèmes de commande relatives à la sécurité, qui exécutent ces fonctions, sont classées par niveau de performance (PL) selon l'ISO 13849-1. Le niveau requis pour chaque fonction découle de l'appréciation du risque de la cellule.

L'emplacement d'un moyen de protection se calcule lui aussi. L'ISO 13855 fixe les exigences de positionnement et de dimensionnement des moyens de protection à partir de la vitesse d'approche d'une personne et du temps d'arrêt global de la machine et de son moyen de protection. Les zones de 3,0 m et 1,5 m de notre exemple servent à alerter. Elles n'ont pas été calculées selon cette norme.

Une caméra peut servir de dispositif de protection, à condition d'avoir fait ses preuves pour cet usage. L'IFA, l'institut de sécurité au travail de la DGUV, l'assurance accidents allemande, a testé une méthode de mesure par caméra et a conclu qu'elle n'avait pas démontré son aptitude aux applications de sécurité. D'autres systèmes ont réussi les essais. Pour la détection par IA, le chemin est encore plus long : des chercheurs de l'IFA écrivaient en 2022 qu'aucune réglementation ne précise le lien entre sécurité fonctionnelle et intelligence artificielle.

Vision AI se limite donc à alerter. Nos équipements fonctionnent en lecture seule : ils n'envoient jamais de commande au robot et ne touchent pas à son système de commande. L'alerte s'ajoute aux protections existantes pour prévenir les personnes. Elle ne remplace ni grillage, ni barrière immatérielle, ni scanner de sécurité, ni consignation (LOTO), et elle n'entre pas dans le calcul de la distance de sécurité.

Le délai de moins de 150 ms se compte à partir de la détection. Si une palette ou un collègue la masque, la caméra ne la voit pas et aucune alerte ne part. Le temps de réaction de la personne s'y ajoute.

Ce que disent les presqu'accidents

Le National Safety Council définit le presqu'accident comme un événement imprévu qui n'a entraîné ni blessure ni décès, mais qui aurait pu en provoquer. Pour qu'il soit déclaré, il faut que quelqu'un le remarque et le note. La caméra, elle, enregistre chaque entrée dans la zone d'alarme avec l'heure et l'endroit, que quelqu'un la signale ou non.

Après quelques semaines, le journal montre par quel côté on entre dans la cellule, et à quelle heure. Rapprochez-le du planning des équipes : vous verrez quelles tâches amènent les gens à l'intérieur. Si quelqu'un entre dans une cellule à chaque changement de série, il faut peut-être revoir le flux matière, ajouter un second pupitre opérateur ou modifier la procédure de réglage. Ces questions sont à traiter avec votre service HSE et l'intégrateur de la cellule.

Le nombre de presqu'accidents ne prédit pas les accidents. Il indique où et quand examiner la cellule de plus près.

Une alerte ne sert que si l'on s'y fie. Notre article sur les alertes machines qui restent sans effet en atelier montre comment un excès d'alarmes apprend aux gens à les ignorer. Une alerte autour d'un robot n'y échappe pas.

Ce qu'il faut régler avant d'installer la première caméra

Une caméra installée sur une cellule robotisée touche à la sécurité des machines, au droit du travail et à la protection des données. Voici les points principaux, à passer en revue avec votre responsable sécurité machines, l'intégrateur de la cellule et votre délégué à la protection des données :

• Appréciation du risque. Dans la documentation de la cellule, décrivez la caméra comme un moyen d'alerter les personnes, en dehors des fonctions de sécurité. La distance de sécurité et les moyens de protection restent ceux que fixe l'appréciation du risque.
• Règlement Machines. À partir du 20 janvier 2027, le règlement (UE) 2023/1230 s'applique aux machines dans l'UE ; d'ici là, c'est la directive Machines 2006/42/CE. Parmi les produits soumis à une évaluation de la conformité par un tiers, le règlement mentionne les composants de sécurité au comportement totalement ou partiellement auto-évolutif, fondés sur l'apprentissage automatique et assurant des fonctions de sécurité. Tel que décrit ici, Vision AI n'assure aucune fonction de sécurité et n'est pas certifié comme composant de sécurité.
• Alerte et réaction. Décidez comment l'alerte parvient aux personnes près de la cellule, qui est prévenu en cas d'alarme et qui consulte le journal des événements chaque semaine.
• Vos équipes. Pendant l'analyse, la caméra voit des personnes : à cet instant, les images sont des données personnelles, même si aucune vidéo n'est enregistrée. Expliquez sur le terrain ce que fait la caméra et à quoi sert le journal. Les points de droit du travail de notre article sur l'étude des temps valent aussi ici.

Comment le tester sur une cellule

Le test suit le même parcours que tout contrôle Vision AI : une démo et un premier examen de votre cellule, un test sur quelques photos et courtes vidéos sous accord de confidentialité (NDA), une preuve de concept sur une cellule, puis un déploiement seulement si les résultats vous convainquent.

• Caméra. N'importe quelle caméra IP standard convient ; dans l'exemple, elle observe la cellule par le dessus. Chaque image est analysée en environ 25 ms sur un ordinateur installé dans vos locaux.
• Zones. Vous réglez la taille de la zone d'alerte et de la zone d'alarme pour chaque cellule.
• Réaction. Vous décidez de la suite : alerter, enregistrer ou prévenir une personne, sans rien programmer. Le système ne ralentit pas le robot, ne l'arrête pas et ne lui envoie aucune commande.
• Coût. Il comprend le boîtier edge, la puce d'IA, les caméras et une licence logicielle mensuelle par boîtier. Un boîtier peut analyser de 1 à 40 caméras en parallèle.

Notre article sur les caméras utilisées comme capteurs explique dans quels cas une caméra est le meilleur capteur pour une tâche, et dans quels cas elle ne l'est pas.

La place de cette alerte dans DBR77 IIoT

Vision AI est la couche caméra de DBR77 IIoT. Les mêmes principes s'appliquent à tout le système :

• Nos équipements fonctionnent en lecture seule. Ils n'envoient jamais de commande à vos machines et ne touchent pas au contrôle-commande.
• Les images sont analysées sur site et aucune vidéo n'est enregistrée.
• Vision AI fonctionne sur DBR77 Vector, notre propre IA industrielle, qui peut être déployée sur vos serveurs. Vos données n'entraînent aucun modèle sans votre accord écrit, et DBR77 est certifié ISO/IEC 27001:2022.
• Les événements Vision AI remontent dans IRIS, à côté des données machines.

Questions fréquentes

La caméra peut-elle arrêter le robot ?

Non. Vision AI prévient les personnes, déclenche une alarme et enregistre les presqu'accidents. Le système n'envoie aucune commande au robot. Le ralentissement et l'arrêt relèvent des dispositifs de sécurité certifiés de la cellule.

Remplace-t-elle une barrière immatérielle ou un scanner de sécurité ?

Non. Elle ajoute une alerte pour les personnes, en plus des protections existantes. La distance de sécurité et les moyens de protection restent ceux que fixe l'appréciation du risque.

Que recouvre « moins de 150 ms » ?

Le temps qui s'écoule entre la détection d'une personne dans la zone et l'alerte. Une personne que la caméra ne voit pas n'est pas couverte. Le temps de réaction de la personne s'ajoute.

Peut-on définir nos propres zones ?

Oui. La zone d'alerte de 3,0 m et la zone d'alarme de 1,5 m sont celles de la démo. Vous réglez les zones cellule par cellule.

Que contient le journal des événements ?

L'heure, la zone et l'endroit de la cellule où se trouvait la personne. Il sert à repérer ce qui se répète, par exemple où et quand les gens entrent dans la cellule.

Conclusion

Choisissez une cellule robotisée où les gens entrent souvent pendant les réglages, les changements de série ou l'approvisionnement. Avant le test, notez où placer la zone d'alerte et la zone d'alarme, qui doit recevoir l'alerte et qui consultera le journal des événements. Assurez-vous ensuite, avec l'intégrateur de la cellule, que la documentation présente la caméra uniquement comme un moyen d'alerte, hors fonctions de sécurité. Vous aurez alors de quoi lancer un premier test sur des photos et de courtes vidéos de la cellule.

Sources

• OSHA, Robotics
• L.A. Layne, Robot-related fatalities at work in the United States, 1992 to 2017, American Journal of Industrial Medicine, 2023
• ISO, ISO 10218-2:2025 Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells, 2025
• ISO, ISO 13855:2024 Safety of machinery, Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body, 2024
• IFA (DGUV), Vision-based protective devices, project IFA 5100
• A. Steimers, M. Schneider, Sources of Risk of AI Systems, International Journal of Environmental Research and Public Health, 2022
• Union européenne, Regulation (EU) 2023/1230 on machinery, 2023
• National Safety Council, Near Miss Reporting
• DBR77, DBR77 IIoT, 2026
• DBR77, présentation client IIoT et Vision AI, 2026